刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)及工作環(huán)境：

刮板輸送機(jī)從負(fù)載特性看屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載類型，但其又與普通的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載不同，這是因?yàn)樗陨斫Y(jié)構(gòu)的差異和所處的工作環(huán)境造成的，因此，選擇何種控制技術(shù)對(duì)刮板輸送機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)來說就顯得十分重要。刮板輸送機(jī)在起動(dòng)時(shí)需要較大的轉(zhuǎn)矩，而且它是在低速狀態(tài)下運(yùn)行的，其對(duì)轉(zhuǎn)矩的反應(yīng)靈敏度是非常高的，所以刮板輸送機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)的控制技術(shù)采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)。

直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的本質(zhì)是將電動(dòng)機(jī)和逆變器視作一體，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能和逆變器的控制模式相統(tǒng)一具體地，當(dāng)對(duì)稱三相正弦電壓通入到異步電動(dòng)機(jī)，并作用于電動(dòng)機(jī)的對(duì)稱三相定子繞組時(shí)，會(huì)在電動(dòng)機(jī)的氣隙中產(chǎn)生一個(gè)具有恒定旋轉(zhuǎn)速度、恒定幅值的磁通，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于定子磁鏈下并處于理想的運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)，輸入的三相正弦電壓控制定子磁鏈，并影響著電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。三相逆變器輸出電壓給電動(dòng)機(jī)，而輸入電壓的質(zhì)量是由三相逆變器所使用的電力電子器件的切換模式所決定的，所以輸入電壓的好壞決定電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能。因此，建立磁鏈和逆變器切換模式之間的關(guān)系，選擇合適的逆變器切換模式可使電動(dòng)機(jī)獲得一個(gè)近似圓形的磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)就能理想運(yùn)行。

直接轉(zhuǎn)矩控制理論有很多優(yōu)點(diǎn)，例如計(jì)算簡(jiǎn)便、參數(shù)魯棒性好、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快以及控制結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單等。但也有許多不完善的地方，主要表現(xiàn)在其低速時(shí)轉(zhuǎn)矩脈沖大，逆變器同一相上、下兩橋臂的開關(guān)器件同時(shí)導(dǎo)通而引起直流側(cè)電源短路，產(chǎn)生較大的互鎖延時(shí)，并產(chǎn)生了死區(qū)效應(yīng)，而死區(qū)效應(yīng)積累的誤差使得逆變器輸出電壓失真，進(jìn)而導(dǎo)致電流失真，加劇脈沖和系統(tǒng)不穩(wěn)定的問題。

刮板機(jī)中進(jìn)行物料輸送的直接作用部位是刮板機(jī)鏈條和刮板，通過牽引力的引導(dǎo)，刮板機(jī)鏈條和刮板能夠在半封閉的溜槽結(jié)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)循環(huán)性的運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)物料進(jìn)行平穩(wěn)輸送！

刮板機(jī)的整體輸送具有連續(xù)性，這與刮板機(jī)的循環(huán)輸送結(jié)構(gòu)息息相關(guān)！刮板輸送機(jī)通過刮板機(jī)鏈輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)刮板機(jī)鏈條的牽引，在牽引過程中，鏈條通過機(jī)頭和機(jī)尾部位的導(dǎo)向作用實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)物料進(jìn)行持續(xù)性的輸送！循環(huán)輸送的結(jié)構(gòu)讓刮板機(jī)的輸送過程更加快捷高效，部件結(jié)構(gòu)的循環(huán)利用，也讓刮板機(jī)中部件的利用率更高！